A ToF-Camera as a 3D Vision Sensor for Autonomous Mobile Robotics

机译：ToF-Camera作为自主移动机器人的3D视觉传感器

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Sobers Lourdu Xavier Francis; Sreenatha G. Anavatti; Matthew Garratt; Hyunbgo Shim;
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年度 2015
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1. A ToF-camera as a 3D Vision Sensor for Autonomous Mobile Robotics [J] . Francis Sobers Lourdu Xavier, Anavatti Sreenatha G., Garratt Matthew, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

机译：TOF相机作为自主移动机器人的3D视觉传感器
2. Autonomous mobile robot aided by 3D vision harvests sweet peppers [J] . Vision Systems Design . 2019,第1期

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3. Multi sensor data fusion for 6D pose estimation and 3D underground mine mapping using autonomous mobile robot [J] . Dibyendu Ghosh, Biswajit Samanta, Debashish Chakravarty International journal of image and data fusion . 2017,第1a4期

机译：使用自主移动机器人的6D姿态估计和3D地下矿山测绘的多传感器数据融合
4. 3D modeling of real environments by autonomous mobile robot with stereo vision [C] . Futami, S., Nagai, Image Processing. 2002. Proceedings. 2002 International Conference on . 2002

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5. Configurable Simulation Strategies for Testing Pollutant Plume Source Localization Algorithms Using Autonomous Multi-Sensor Mobile Robots [D] . Lewis, Tyrell. 2020

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6. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

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7. Development and Application of the Small Stereo Vision One Board Sensor Module Using Mobile Phone CMOS Sensors for a Compact Autonomous Robot [O] . Takeshi MORISHITA, Tetsuro YABUTA 2007

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